Net zoals elke gemeente heeft ook Zutendaal zijn historische monumenten. Een drietal zijn beschermd: de Onze-Lieve-Vrouwekerk, de Witherenpastorie en de Broekermolen. Maar ook andere monumenten zijn de moeite waard: de St.-Jozefskerk in Wiemesmeer, de schansen, kapellen, kruisen en zoveel meer. Meer details en informatie vind je hier op de website van de erfgoedbeweging van Zutendaal.